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　　7月29日消息，国家知识产权局信息显示，智洋创新科技股份有限公司申请一项名为“基于动态标定与深度图生成的泥石流宽度视觉监测方法及系统”的专利。申请公布号为CN122473252A，申请号为CN202610540125.6，申请公布日期为2026年7月28日，申请日期为2026年4月22日，发明人赵文凯、朱言庆、高亮、李睿、雷翔、房占磊，专利代理机构山东竹森智壤知识产权代理有限公司，专利代理师吕利敏、宋加欣，分类号G06T7/60、G06T7/13、G06V10/26。

　　专利摘要显示，本发明属于地质灾害智能监测与计算机视觉融合技术领域，具体涉及基于动态标定与深度图生成的泥石流宽度视觉监测方法及系统。所述方法通过布设高反射率人工基准点，结合手持或无人机搭载激光扫描获取其精确三维坐标，利用PnP算法实现摄像机外参的周期性自动标定；进一步基于内外参进行光线投射，生成高保真深度图；最终在泥石流事件发生时，结合语义分割与深度映射，精确计算流体两侧边界的三维空间距离，实现了相机参数的在线更新与深度图的持续优化，克服了传统视觉监测方法因外参漂移和深度缺失导致的测量不准问题，显著提升了系统在复杂自然环境下的鲁棒性与长期可用性，实现了外参与深度图自动标定与在线更新。

　　智洋创新是国内电力智能运维领域领先企业，专注于电力智能运维分析管理系统研发，具备深厚的技术积累与场景落地优势。公司成立于2006年3月27日，2021年4月8日于上海证券交易所上市，注册及办公所在地均为山东省淄博市。

　　智洋创新是专业的电力智能运维分析管理系统提供商，通过对输电、变电、配电环节电力设备运行状况和周边环境的智能监测及数据分析，提供集监控、管理、分析、预警、告警、联动于一体的智能运维分析管理系统。公司所属申万行业为电力设备-电网设备-电网自动化设备，同时布局智能电网、特高压、海上风电相关概念赛道。

　　2025年，智洋创新实现营业收入11.81亿元，在29家同行业可比公司中排名第16位，当期营收规模略低于12亿元的行业中位数，远低于54.6亿元的行业平均水平，同期行业内营收排名前两位的企业分别为国电南瑞（662.29亿元）、宏发股份（172.02亿元）。营收结构方面，输电场景人工智能解决方案贡献收入8.54亿元，占比72.30%；变电场景人工智能解决方案收入1.43亿元，占比12.10%；轨道交通行业人工智能解决方案收入9153.52万元，占比7.75%；水利行业人工智能解决方案收入9133.08万元，占比7.73%；其余少量收入来自其他补充项及其他业务领域解决方案，合计占比不足0.12%。同期公司实现净利润6240.06万元，行业排名第18位，低于1.02亿元的行业净利润中位数与5.86亿元的行业平均净利润水平，行业内净利润前两位的企业分别为国电南瑞（88.58亿元）、宏发股份（23.39亿元）。

• 指标类别
• 具体指标
• 智洋创新当期数值
• 行业排名/总家数
• 行业头部企业数值
• 行业平均数值
• 行业中位数数值
• 营收表现2025年营业收入11.81亿元16/29国电南瑞662.29亿元、宏发股份172.02亿元54.6亿元12亿元
• 利润表现2025年净利润6240.06万元18/29国电南瑞88.58亿元、宏发股份23.39亿元5.86亿元1.02亿元
• 营收结构输电场景人工智能解决方案8.54亿元，占比72.30%----
• 营收结构变电场景人工智能解决方案1.43亿元，占比12.10%----
• 营收结构轨道交通行业人工智能解决方案9153.52万元，占比7.75%----
• 营收结构水利行业人工智能解决方案9133.08万元，占比7.73%----
• 营收结构其他补充项83.6万元，占比0.07%----
• 营收结构其他业务领域解决方案47.23万元，占比0.04%----

　　智洋创新科技股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1基于雷视融合的复杂环境下泥石流表面流场动态测速方法发明专利公布CN202610658167.X2026-05-13CN122449155A2026-07-24张万征、李玉峰、雷翔、高亮、朱言庆、房占磊、王钊
• 2一种基于场景变化的泥石流监测方法发明专利公布CN202610540358.62026-04-22CN122435531A2026-07-21高亮、刘楚月、王钊、鲍春、李睿、雷翔、崔亚齐
• 3基于动态标定与深度图生成的泥石流宽度视觉监测方法及系统发明专利公布CN202610540125.62026-04-22CN122473252A2026-07-28赵文凯、朱言庆、高亮、李睿、雷翔、房占磊
• 4基于多模态特征融合无人机巡检的高精度三维地图构建方法和系统发明专利公布CN202610413693.X2026-03-31CN122454079A2026-07-24雷翔、王永波、刘凯、董云龙、郭松昊、王俊皓
• 5基于自适应多模态权重的输变电设备异常智能诊断方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610294654.22026-03-11CN122174112A2026-06-09高亮、杨大伟、雷翔、郭松昊、崔亚齐、苗培惠
• 6一种基于实时建图与路径评估的有限空间无人机自主返航方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610287812.12026-03-10CN121900450A2026-04-21王永波、刘祥勇、王兆进、焦瑞豪、周万振、雷翔
• 7一种有限空间无人机仿桥巡检路径规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610287675.12026-03-10CN121977575A2026-05-05宫冰玉、董云龙、雷翔、王俊皓、李冠男、谭元辉
• 8一种面向异构多模态传感器数据的自适应同步与一致性保持方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610287740.02026-03-10CN122285315A2026-06-26于炳岗、房占磊、鲍春、李睿、雷翔、赵文凯
• 9一种基于单目深度估计的变电站引线缺陷检测方法与系统发明专利公布CN202610179201.52026-02-09CN121661060A2026-03-13鲁雪丽、牛晓松、徐辉、张亚辉、李志煜
• 10一种监控设备协议功能报文解析与校验的方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610176212.82026-02-06CN121967567A2026-05-01邓海波、魏玉飞、殷子恺、孟德昌、任栩杨、田德华
• 11基于改进YOLOv11的导线异物检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610167916.92026-02-05CN122049339A2026-05-15张永新、刘楚月、花苗苗、孙书明、陈啸龙、朱文浩
• 12一种基于无人机双云台联动的智能巡检方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610134552.42026-01-29CN122090316A2026-05-26徐传伦、刘凯、范满、董云龙、高岩、雷翔
• 13一种面向异构平台的神经网络模型调优方法和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610123912.02026-01-29CN122174928A2026-06-09孟彦军、房占磊、胡志坤、李睿、雷翔、高亮、朱言庆
• 14一种无人机不间断监视系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610102437.92026-01-26CN122135603A2026-06-02刘楚月、王兆进、雷翔、王洪龙、刘伟伟、乔梦瑶
• 15一种输电点云分类与部署方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610065705.42026-01-19CN122157030A2026-06-05战新刚、鲁雪丽、徐辉、张亚辉、赵文凯
• 16基于三维高斯优化的相机六自由度位姿估计系统及方法发明专利授权CN202610055354.92026-01-16CN121527174B2026-04-07王君义、刘恩振、甘甜、胡志坤、雷翔、董云龙
• 17一种用于跨GNSS可用与拒止环境的自主移动平台无缝定位方法及系统发明专利公布CN202610027036.12026-01-09CN121679648A2026-03-17高亮、赵文凯、董云龙、雷翔、任栩杨、侯代国、殷子恺
• 18一种基于Mamba网络的六自由度位姿估计系统及方法发明专利授权CN202610023666.12026-01-09CN121505037B2026-04-14王君义、焦安磊、甘甜、胡志坤、雷翔、董云龙
• 19一种基于关键点的吊车隐患判断方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610022296.X2026-01-08CN121921725A2026-04-24聂树刚、武慧明、李来国、侯强、李嘉齐
• 20基于知识图谱与多模态大模型融合的输电通道隐患智能判别方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610022293.62026-01-08CN121935749A2026-04-28聂树刚、杨大伟、李睿、刘仕通、雷翔
• 21一体式全景枪机监拍装置外观专利授权CN202630002936.12026-01-06CN310080364S2026-07-10王进洪、柏方泉、罗得辉、高庵峰、曾庆贺
• 22一种基于改进Yolov8的输电通道隐患检测方法、装置及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512011179.12025-12-29CN121921558A2026-04-24张立臣、房占磊、张钦禄、朱言庆、雷翔、徐煜、杨尹松、阙霄、程双辉
• 23一种多模态无人机智能导航方法及系统发明专利授权CN202511881995.12025-12-15CN121297870B2026-02-27吴建龙、李潇婕、刘雨彤、胡志坤、万佳、关惟俐、聂礼强
• 24一种自适应无人机智能导航方法及系统发明专利授权CN202511881310.32025-12-15CN121346811B2026-03-24吴建龙、刘雨彤、李潇婕、胡志坤、邵睿、张淼、聂礼强
• 25一种四旋翼无人机航迹规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511809678.92025-12-03CN121804471A2026-04-07翟凯、雷翔、孙书明、王洪龙、田德华、花苗苗、陈啸龙
• 26一种适用于轨道交通车辆日常运维工作的无人机巡检方法及系统发明专利公布CN202511693341.62025-11-18CN121660653A2026-03-13张清敏、赵文凯、董云龙、雷翔、王永波、辛凯华、赵琦琦
• 27基于视频流分析的图像质量监控方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511637775.42025-11-10CN121582634A2026-02-27纪双西、孟彦军、李玉峰、李睿、雷翔、谭元辉、李冠男
• 28一种基于历史数据的告警误报过滤方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511609700.52025-11-05CN121353700A2026-01-16岳绍龙、张亚辉、王洪龙、侯代国、徐辉、赵琦琦
• 29一种基于稀疏特征融合的轨道场景雷视融合防侵限监测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511466620.92025-10-14CN121236593A2025-12-30鲍春、雷翔、王希永、朱文臣、徐鹏翱、李睿
• 30一种水上光伏板的缺陷定位检测方法、系统和设备发明专利公布CN202511458343.72025-10-13CN121639567A2026-03-10徐辉、李庆盛、彭新宇、王纪钊、乔梦瑶、刘伟伟
• 31一种面向室外场景的图像条纹检测方法、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511354896.82025-09-22CN121353180A2026-01-16李睿、纪双西、李玉峰、鲍春、朱文臣、李凯文
• 32一种基于北斗三号卫星通信的输电线路图像监拍系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511326926.42025-09-17CN121357306A2026-01-16颜廷萌、刘庆超、刘淑华、侯代国、何飞翔、李晓
• 33一种输电通道三维点云的分类方法、系统和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511252171.82025-09-03CN121259377A2026-01-02徐辉、武慧明、刘楚月、张亚辉、李来国、李嘉齐
• 34一种基于动态负载感知的华为Atlas异构计算资源智能调度方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511245932.72025-09-02CN121116616A2025-12-12李陈鑫、雷翔、刘仕通、胡志坤、李睿、鲍春
• 35基于变电场景的改进YOLOv11的缺陷检测方法、装置及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511228568.32025-08-29CN121095661A2025-12-09孙培翔、张永新、王书堂、徐辉、张亚辉、葛军
• 36基于HPLC与HRF的通信模块低时延切换控制方法发明专利公布CN202511175327.72025-08-21CN120956765A2025-11-14耿亚南、陈鑫、徐栋、冯伟
• 37一种适应于复杂环境下的无人机位姿估计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511146823.X2025-08-15CN120800395A2025-10-17王书堂、王兆进、高岩、董云龙、王永波、焦瑞豪
• 38一种基于输电通道可视化的地面可移动隐患风险预测方法、装置及计算机可读存储介质发明专利公布CN202511126166.22025-08-12CN121639732A2026-03-10聂树刚、王林、徐辉、王纪钊、高宗彬、马德华、赵人和
• 39一种基于光流的入侵目标有效轨迹的识别方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511104130.42025-08-07CN121121627A2025-12-12纪双西、朱文臣、李睿、鲍春、高亮、胡军
• 40一种基于多模态专家模块的输电隐患检测系统发明专利公布CN202511008496.12025-07-22CN120953739A2025-11-14刘仕通、李睿、高文瑞、何飞翔
• 41一种基于PLC控制的无人机遥控器远程自动开关机装置实用新型授权CN202521496481.X2025-07-17CN224501362U2026-07-14于成、葛玉鑫、辛凯华、杜明涛
• 42一种监控调节切换装置及输电线路及环境监控装置实用新型授权CN202521476879.72025-07-15CN224305847U2026-05-29刘伟艳、刘庆超、韩笑、刘子扬
• 43无人机（有限空间）外观专利授权CN202530410607.62025-07-14CN309817766S2026-02-27邓海波、王建岭、王永波、焦瑞豪、王艺霖、高岩
• 44一种基于语义分割的室外输电通道隐患识别方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510928029.42025-07-07CN120932237A2025-11-11杨大伟、刘国永、张广鑫、李坤、张群
• 45一种基于输电可视化集中监控人员巡视质量的评估方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202510918940.72025-07-04CN120765108A2025-10-10郭乃源、许迎冬、牛文良、张雨
• 46一种基于状态机的具身无人机水利巡检方法和系统发明专利公布CN202510906526.42025-07-02CN120980190A2025-11-18刘凯、高岩、董云龙、范满、曹晨飞
• 47一种基于文档块属性标签的RAG检索方法、装置及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510903663.22025-07-01CN120705335A2025-09-26范满、徐传伦、侯松、王志文、王硕
• 48基于单目深度估计的泥石流宽度和深度计算方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510903659.62025-07-01CN120726109A2025-09-30朱言庆、李睿、王越、鲍春、朱文臣
• 49铁路场景雷视融合入侵检测方法及装置发明专利公布CN202510903656.22025-07-01CN120766412A2025-10-10朱文臣、鲍春、李睿、纪双西、李玉峰
• 50一种基于行为树控制的模块化可中断的具身智能无人机行为控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510765975.12025-06-10CN120803568A2025-10-17曹晨飞、聂树刚、司良振、孔令琦、王新浩