网友追问：我要能干活的机器人！人工智能专家鲁继文这么说-新闻中心-平台-全球领先人工智能嵌入式开发平台

“我们要的是能干活的机器人，不是跑得快的机器人！”“跑得快不快，我不在乎。我在乎的是，这个‘人’能为我做点啥。”

《金融时报》独家专访计算机视觉、模式识别、人工智能安全与具身智能领域权威专家，清华大学自动化系副主任鲁继文教授的上期报道《机器人“跑赢”了人类，然后呢？》，引发网友在评论区热议和追问。

记者发现：能不能干活，成为现阶段大众消费者对人形机器人的一大核心诉求。公众的注意力，正在从观看机器人的“运动能力”，逐渐转向“真实场景下的实用价值与任务执行能力”。

也就是说，当机器人变得越来越能干，这与自身有何干系？机器人从赛场到家用，还要走多久？真正进入家庭，哪些问题待解？针对网友关心的一系列疑问，鲁继文教授作出回应。

鲁继文：首先要区分“机器人产业整体落地”和“人形机器人落地”。当前规模最大的专业服务机器人，仍主要是物流运输、清洁、接待等专用形态；国际机器人联合会的统计也显示，运输与物流占专业服务机器人销量的一半以上。

人形机器人则处于从示范性部署转向小批量试点和常态化验证的阶段。它最先进入的，通常不是完全开放的家庭，而是制造、仓储物流、巡检、检测、危险作业以及部分标准化服务岗位。比如，汽车和零部件工厂的物料搬运、上下料、质检，仓库中的拣选与转运，以及高温、有毒或夜间巡检，都是目前较有可能形成闭环的场景。

这些场景有几个共同点：环境相对结构化，任务边界清楚，成效能够量化，而且存在明显的安全价值或用工缺口。而且，人形的意义也不只是外形像人，而是可以较少改造现有厂房，就使用为人设计的通道、工作台和工具。但如果一个任务长期固定、节拍极高，传统机械臂、轮式机器人或专用设备往往更高效、更便宜。

从技术上看，机器人在开放环境中的泛化、精细而柔顺的操作、对意外情况的恢复、常识与因果推理，仍然远未达到人的水平：一个人见过几次就能理解的动作，机器人可能需要大量数据和反复训练；一个家庭成员能自然判断的风险，机器人可能只看到局部视觉信号。

从社会分工看，更难替代的也不是某个动作，而是目标设定、复杂沟通、价值判断、责任承担以及建立长期信任的能力。未来更常见的变化，很可能是岗位被重新拆分：重复、危险、可度量的环节更多交给机器，人负责例外处置、协作、创造和最终责任。

鲁继文：这种担忧很现实，而且机器人停更的后果，可能比手机更严重。手机软件失效，主要影响信息服务；人形或家用机器人还涉及运动安全、家庭隐私和物理设备控制。

它的生命周期风险至少有五层：电池、关节和传感器等硬件老化；模型和应用软件停止更新；云端接口或账号服务关闭；零部件和维修渠道中断；企业经营变化导致整个服务体系退出。硬件仍能启动，不等于产品仍然安全、可用。

要解决这个问题，需要把“全生命周期”从售后条款变成产品的一部分。厂商在销售时，应清楚披露安全更新和功能维护期限、核心部件供应年限、云服务退出安排以及数据导出和删除方式；产品应保留必要的离线能力，在失去网络或订阅服务时仍能安全停止并完成基本操作。

硬件上，应提高电池、计算单元、关节模组和末端执行器的可维修、可替换程度；软件上，应推动接口、数据格式和模块的标准化，让升级不必等同于整机报废。对于技术快速变化的早期阶段，租赁、按服务付费和回购升级，也可能比一次性买断更合理，但前提是责任和费用透明。

消费者购买前，可以看三张清单：

第一是能力边界：哪些任务真正经过长期测试，失败时是否需要远程接管；

第二是维护承诺：更新多久、在哪里修、关键部件多少钱；

第三是退出机制：企业停服后机器人还能做什么，个人数据能否迁移或彻底删除。

对于高价机器人，未来还应逐步形成类似车辆的安全检测、维修记录和残值评估体系。产业越早建立这些规则，越能减少“电子垃圾”，也越能建立公众长期信任。

鲁继文：“展会上好看，家里不好用”指出了一个真实的工程鸿沟。展会通常是预先布置的环境、有限的物品和经过训练的流程；家庭却是高度非结构化的：物品位置每天变化，衣物和透明物体难以感知，老人、儿童、宠物会突然进入运动范围，同一件家务还包含许多隐含常识。

家用产品，不能只证明“做成一次”，而要证明在成百上千次使用中大多数时候不需要人接管，失败时不会伤人、损物，并且能够清楚说明自己为什么停下。

机器人续航问题，受到体型、负载、运动强度、计算功耗、换电或自主回充方式等因素影响。应当关注一个完整的工作周期：有效作业时间有多少、补能需要多久、待机是否安全、长期电池成本如何。十几万元甚至几十万元的价格也不能只与一名家政人员的月薪比较，还要计入维护、耗材、云服务和功能升级成本。

家用机器人的成熟标志，不是动作最炫，而是能力边界透明、故障率可接受、服务连续、隐私可控。短期内，我更看好“专用设备解决主要任务、通用机器人逐步增加能力、人机共同完成复杂家务”的组合路线。

“人机共生”时代

渐行渐近

您，也准备好了吗？

官方网站-首页