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2025-02-11 17:31:03
从DeepSeek横空出世，到登上春晚舞台扭起秧歌的宇树机器人，现象级的科技飞跃成为今年春节的热门符号，最近诞生的机器人科技感满(mǎn)满(mǎn)，看(kàn)看(kàn)哪(nǎ)款(kuǎn)惊艳了你↓↓
超10米/秒！
全球最快四足机器人诞生
近日，浙江大学杭州国际科创中心推出了全球最快的四足机器人“黑豹”，它可以稳定跑出超过10米/秒的速度。
▲一秒跑10米有多难？
这一速度(dù)接近人类的运动极限，只有少数的顶尖运动员才可能实现，这个速度不光是人类的极限，对于机器人来说也非常困难，它对地面和电流的要求都非常高。
“黑豹”整体重量为38公斤，站立高度0.63米。在测试中，它可以稳定地跑出超过10米/秒的速度，这个速度打破了四足机器人的世界纪录，同时也与100米短跑运动员的最快奔跑速度接近。
作为浙江大学杭州国际科创中心人形机器人创新研究院的重要研究课题，四足机器人“黑豹”从2018年开始研发，历时6年，通过机械工程与力学研究的紧密融合，在控制算法、硬件结构方面进行了多项创新迭代。
▲“黑豹”是怎样诞生的？
在早期的实验中，当“黑豹”进行实测时，最高速度一度定格在了6米/秒。一旦超过这一速度，它的小腿就会折断，甚至还出现了整个躯干解体的情况。
科研人员在一次次实验的失败中不断总结经验，他们从人类结构、动物结构中汲取灵感，改良机器人的结构，在(zài)腿(tuǐ)关节(jié)之(zhī)间(jiān)增(zēng)加(jiā)弹(dàn)簧(huáng)是(shì)“黑豹”的一项重要创新。它让“黑豹(bào)”在(zài)运(yùn)动(dòng)时(shí)能(néng)够(gòu)像(xiàng)人(rén)类(lèi)一(yī)样(yàng)，每(měi)踩(cǎi)一(yī)步(bù)都(dōu)有(yǒu)了(le)缓(huǎn)冲(chōng)，这(zhè)种(zhǒng)缓(huǎn)冲(chōng)作(zuò)用(yòng)不(bù)仅(jǐn)缓(huǎn)解(jiě)了(le)对(duì)身(shēn)体(tǐ)结(jié)构(gòu)的(de)冲(chōng)击(jī)，也更好地让能量进行了传导。
灵巧多用！空地两用无人机
有望在火星探测中大展拳脚
近日，哈工大航天学院最新研发出一款空地两用机器人，重量只有300克，它可以轻松地在地面进行滚动，也可以随时起飞，跨越障碍，还能够超级续航，有望在火星探测中大展拳脚。
在地面上，这款空地两用无人机通过由伺服电机控制的重心摆动，可以像不倒翁一样在地上进行中心转移、向前滚动。在空中，它靠着一对方向相反的共轴旋翼，可实现方向的调整，进行力矩和力的控制，达到稳定的飞行。
目前，空地跨域原型机器人已经完成了原型设计，有望在功能和续航等指标上超越已知同类火星飞行器。
“登山机器腿”火了
穿上它让你实现“无痛登顶”
“登山机器腿”在春节期间火爆出圈，为了帮助老年人和体力较差的游客更好体验登泰山的乐趣，大年初二，泰山景区首次尝试投入助力机器人装备。
这款机器人自重仅1.8公斤，可以连续走5个多小时(shí)，一(yī)次(cì)充(chōng)电(diàn)可(kě)行(xíng)走(zǒu)约14公里，一位游客大爷表示，穿上它爬山“比走平道都轻快！”
登山助力机器人是一款外骨骼机器人，它运用先进的人体工学设计动力、电子和AI算法等核心技术，可感知穿戴者下肢的(de)每(měi)一(yī)个(gè)运(yùn)动(dòng)趋(qū)势(shì)。
外(wài)骨(gǔ)骼(gé)机(jī)器(qì)人(rén)可(kě)广(guǎng)泛(fàn)应(yīng)用(yòng)于(yú)登(dēng)山(shān)、健(jiàn)身(shēn)、跑(pǎo)步(bù)、日(rì)常(cháng)行(xíng)走(zǒu)、上(shàng)楼(lóu)等(děng)生(shēng)活(huó)和(hé)工(gōng)作(zuò)场(chǎng)景(jǐng)。除(chú)此(cǐ)之(zhī)外(wài)，它(tā)还(hái)可(kě)以(yǐ)用(yòng)于(yú)军(jūn)事(shì)领(lǐng)域。
无(wú)论是全球最快的四足机器人，还是“可飞可滚”的无人机，抑或是助力“登顶泰山”的外骨骼机器人，机器人正逐步进入生活中，根据不同场景下的个性化需求，更多功能的机器人正在被研发。
期待机器人，助力我们更美好的生活！
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