跋山涉水毫不费力，我国机器人又有新突破！-新闻中心-平台-全球领先人工智能嵌入式开发平台

青(qīng)蛙(wā)跳(tiào)、后(hòu)空(kōng)翻(fān)、踢(tī)踏(tà)步(bù)……近(jìn)日(rì)，在(zài)一(yī)档(dàng)节(jié)目(mù)中(zhōng)，国(guó)内(nèi)机(jī)器(qì)人(rén)公(gōng)司(sī)杭(háng)州(zhōu)云(yún)深(shēn)处(chù)科(kē)技(jì)自(zì)主研(yán)发(fā)的(de)“绝(jué)影(yǐng)”系(xì)列(liè)四(sì)足(zú)机(jī)器(qì)人(rén)现(xiàn)场(chǎng)亮(liàng)绝(jué)活(huó)儿(ér)，高(gāo)难度动作一气呵成。

目前，“绝影”系列四足机器人在电站、工厂、管廊巡检、应急救援、消防侦察、未来科研等多种应用环境中落地应用，并已销往北美、西欧、中东、日韩等地区的十几个国家。

扭秧歌、转手绢、空翻、避障、跋山涉水……机器人进化日新月异，令人目不暇接，网友们纷纷感叹：“人工智能真的来了！”

管廊巡检、应急救援

智能作业安全高效

杭州云深处科技研发总监周燕鑫介绍，在一些比较危险的场景，可以用机器狗第一时间赶到现场，进行信息搜集、数据回传，帮助后台的指挥人员及时作出决策。机器狗本身可以带上一些装备，跟随应急人员到达现场，替代人去危险的场景，取代人或者帮助人进行危险作业。

四足机器人拥有优越的环境适应能力、优异的动态平衡能力和精准的环境感知能力，通过搭载不同应用场景的功能模块，未来还会有更广泛的应用。

杭州云深处科技研发总监周燕鑫：能在小区里面进行物流配送的项目也在尝试，家庭方面，相对来说小狗机器人会多一点。它可能会通过陪伴，包括跟小孩子互动、娱乐等方面，更贴近普通百姓的生活。

雪地空翻360°、翻山如履平地

多地形展现极限运动能力

前不久，这家科技公司发布的轮足机器人在雪地、山坡上跋山涉水，甚至360°旋转跳跃的精彩视频，让网友直呼“太酷炫”，这种轮足机器人现在拥有了哪些能力？

“山猫”轮足机器人不仅能够适应雪(xuě)山(shān)、溪(xī)流(liú)等(děng)各种地形，更展现出极限运动的本领。它可以在运动的过程中避开障碍物，空中翻转360°，甚至可以单脚站立，而它的越野能力也不错，拥有(yǒu)强(qiáng)大(dà)的(de)爆(bào)发(fā)力(lì)，可(kě)以(yǐ)轻(qīng)而(ér)易(yì)举(jǔ)跳(tiào)过(guò)障(zhàng)碍(ài)物(wù)，在(zài)复(fù)杂(zá)地(de)形(xíng)平(píng)稳(wěn)落(luò)地(de)。

踢(tī)不(bù)倒(dào)、跑(pǎo)不(bù)累(lèi)

“大(dà)脑(nǎo)”“小(xiǎo)脑(nǎo)”双(shuāng)重(zhòng)训(xun)练(liàn)更(gèng)聪(cōng)明

“山猫”轮足机器人既有跋山涉水的强大爆发力，又有360°原地转圈的灵活性，可以说运动能力与智能化方面都有所突破，这些突破是如何实现的？

看下面这个小型机器狗，除了科研功能外，它已逐步走进人们的生活。在户外可以遛着它，只要给它一个往前走的牵引力，它就会跟着走。除了跑得快，它还有另一个功能叫“踢不倒”。翻了一圈后，它能很迅速地站立在地面。

机(jī)器(qì)人(rén)上(shàng)下(xià)楼(lóu)梯(tī)一(yī)直(zhí)是(shì)攻(gōng)坚(jiān)难(nán)点(diǎn)，特别是一些工业楼梯，过去的机器人类似于盲爬，腿很容易卡在楼梯的缝隙中，而现在，经过软硬件的改善，机器人上下楼梯顺滑稳定。

这(zhè)些(xiē)进(jìn)步(bù)背(bèi)后(hòu)依(yī)赖(lài)的(de)是(shì)多(duō)个(gè)领(lǐng)域的(de)技(jì)术(shù)创(chuàng)新(xīn)和(hé)不(bù)断(duàn)强(qiáng)化(huà)训(xun)练(liàn)，研(yán)发(fā)人(rén)员(yuán)采用(yòng)正(zhèng)负(fù)激(jī)励(lì)的(de)方(fāng)式(shì)，在(zài)一(yī)个(gè)场(chǎng)景(jǐng)里(lǐ)，机(jī)器(qì)人(rén)表(biǎo)现(xiàn)好(hǎo)就(jiù)奖(jiǎng)励(lì)，出(chū)错(cuò)就(jiù)扣(kòu)分(fēn)。通(tōng)过(guò)这(zhè)种(zhǒng)奖(jiǎng)励(lì)模(mó)型(xíng)，让(ràng)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)表(biǎo)现(xiàn)持(chí)续(xù)优(yōu)化(huà)，变(biàn)得(de)越(yuè)来(lái)越(yuè)聪(cōng)明(míng)。

杭(háng)州(zhōu)云(yún)深(shēn)处(chù)科(kē)技(jì)研(yán)发(fā)总(zǒng)监(jiān) 周(zhōu)燕(yàn)鑫(xīn)：在(zài)硬(yìng)件(jiàn)方(fāng)面(miàn)，比(bǐ)方(fāng)说(shuō)关节(jié)和(hé)传(chuán)感(gǎn)器(qì)，做(zuò)了(le)一(yī)个(gè)加(jiā)强(qiáng)，先(xiān)保(bǎo)证(zhèng)它(tā)本(běn)体(tǐ)有(yǒu)很(hěn)好(hǎo)的(de)运(yùn)动(dòng)能(néng)力(lì)。另(lìng)外(wài)一(yī)方(fāng)面(miàn)则(zé)是(shì)在(zài)各(gè)种(zhǒng)场(chǎng)景(jǐng)里面赋予它目前比较流行的一些大语言模型，让它更懂业务，更懂场景，这样就实现“小(xiǎo)脑(nǎo)”跟(gēn)“大(dà)脑(nǎo)”一(yī)起(qǐ)努(nǔ)力(lì)。

我国人形机器人又有新突破

近日，北京市人形机器人创新中心自主研发的“天工”人形机器人在基于视觉的感知行走、复杂地形高速奔跑、跨越大高差台阶等多项关键功能上实现重要突破！

“天工”人形机器人在户外真实地形测试中，成功登上北京通州区海子墙公园最高点，成为可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。

借助具身“大脑”和具身“小脑”，“天工”机器人能在行进中精准识别前方地形，并实时调整全身动作和步态，在沙地、雪地、山坡等多种复杂地形中实现高速奔跑，奔跑速度已经由最初的每小时6公里提升至每小时12公里。