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2025-07-17 08:30:53
【导语】科幻电影中的无人驾驶汽车正逐步成为现实。从百度“萝卜快跑”在深圳的1.4亿公里路测，到特斯拉Robotaxi的试运营，L4级自动驾驶技术正悄然改写交通规则。然而，AI如何成为“全天候老司机”？传感器与算法的“神经网络”是否安全可靠？随着德国法院对特斯拉“幻影刹车”的判定，人们对自动驾驶的疑虑愈发凸显。本文将深入探讨自动驾驶的实现原理、自动驾驶与智能驾驶的区别，以及当前车企的“驾驶水平”，揭示科技改变出行的同时，我们离真正的自动驾驶还有多远。
科幻电影《我，机器人》中，无人驾驶汽车穿梭于未来都市的震撼场景，正悄然照进现实。据百度官方数据显示，在深圳街头，百度"萝卜快跑"的无人出租车已累计完成1.4亿公里路测。大洋彼岸，特斯(sī)拉(lā)Robotaxi带(dài)着(zhe)马(mǎ)斯(sī)克(kè)"车(chē)辆(liàng)即(jí)资(zī)产(chǎn)"的(de)愿(yuàn)景(jǐng)开(kāi)始(shǐ)试(shì)运(yùn)营(yíng)。这(zhè)些(xiē)没(méi)有(yǒu)驾(jià)驶(shǐ)员(yuán)的(de)钢(gāng)铁(tiě)侠(xiá)客，正以L4级自动驾驶技术突破改写交通规则——但疑问随之而来：AI如何练就"全天候老司机"的本领？传感器与算法构成的"神经网络"是否万无一失？当德国法院因"幻影刹车"判定特斯拉系统缺陷时，我们不得不思考：方向盘消失的时代，人们真能毫无担忧地拥抱这场出行变革吗？
图源：Pixabay
一、自动驾驶的“超能力”是如何实现的？
在自动驾驶技术领域，不同车企的技术路径呈现出显著差异，其中以特斯拉为典型代表，坚定地走“纯视觉派” 路线；而华为、小鹏等众多车企则属于 “多传感器融合派”。“多传感器融合派” 的车辆之所以能在自动驾驶方面有所建树，主要得益于其如同 “眼睛” 般的各类传感器和宛如 “大脑” 的智能算法系统 。
它的“眼睛”不同于我们的肉眼，它可是具备着三重"超级视力"，首当其冲的是摄像头，也是跟我们人眼最为相近的，它能够捕捉图像，识别红绿灯、路牌和行人。与人眼不同的是，它可拥有着不会近视的“超清视力”。紧接着是激光雷达（LiDAR），它可以发射出激光，并通过激光勾画出轮廓，画出周围环境的3D地图，就像是汽车的“透视眼”。最后是雷达矩阵 ，它能够毫米波穿透雨雾，超声波精准测距，组成全天候"防护罩"。三重"超级视力"协同作战，给汽车一个360度的“全景视野”。
但是要(yào)让(ràng)汽(qì)车(chē)自(zì)己(jǐ)开(kāi)车(chē)，光(guāng)有(yǒu)“眼(yǎn)睛(jing)”可(kě)不(bù)行(xíng)，还(hái)得(de)有(yǒu)个“超级大脑”。这个大脑就是人工智能（AI）。它通过机器学习和深度学习，从海量数据中学会如何开车。就好像我们在驾校学习时需要反复练习科目二，AI通过"看"海量真实驾驶视频（相当于观看100万小时的"行车记录(lù)仪(yí)"），记(jì)住(zhù)不(bù)同(tóng)场(chǎng)景(jǐng)的(de)正(zhèng)确(què)应(yīng)对(duì)方(fāng)式(shì)。比(bǐ)如(rú)，前(qián)面(miàn)有(yǒu)车(chē)突(tū)然(rán)刹(shā)车(chē)，AI会(huì)迅(xùn)速(sù)分(fēn)析(xī)情(qíng)况(kuàng)，决(jué)定(dìng)是(shì)减(jiǎn)速(sù)还(hái)是(shì)变(biàn)道(dào)，整(zhěng)个(gè)过(guò)程(chéng)快(kuài)得(de)让(ràng)人(rén)咋(zǎ)舌(shé)，比(bǐ)老(lǎo)司(sī)机(jī)的(de)反(fǎn)应(yīng)还(hái)快(kuài)。想(xiǎng)象(xiàng)一下，你在开车时突然遇到一个横穿马路的行人，可能要愣半秒才踩刹车。而自动驾驶汽车呢？它的“超级大脑”几乎瞬间就能做出判断。这背后的秘密，是无数工程师日夜调教(jiào)的(de)算(suàn)法(fǎ)和(hé)堆(duī)积(jī)如(rú)山(shān)的(de)数(shù)据(jù)。
而(ér)由(yóu)特(tè)斯(sī)拉(lā)的(de)“纯(chún)视(shì)觉(jué)派(pài)”则(zé)是(shì)遵(zūn)从(cóng)于(yú)马(mǎ)斯(sī)克(kè)的(de)“人(rén)类(lèi)是(shì)只(zhǐ)用(yòng)眼(yǎn)睛(jing)开(kāi)车(chē)的(de)，汽(qì)车(chē)也(yě)应(yīng)该(gāi)如此”的想法，完全依赖视觉感知，像人类驾驶员一样通过"观察-学习-推理"完成驾驶。
图源：Pixabay
二、自动驾驶与智能驾驶：你现在的“司机”究竟是谁？
自动驾驶和智能驾驶，听起来差不多，但其实完全不是一回事。用生活化的比喻来说，一个是“全能司机”，能自己开车带你去任何地方，而另一个更像是“副驾助手”，帮你分担点工作，但关键时刻还得你自己上。而如何区分自动驾驶和智能驾驶，我们先要了解一下自动驾驶的“五级跳”。
“五级跳”指的是自动驾驶不同的发展阶段，国际上通常把自动驾驶分为五个级别：L1级：驾驶辅助：汽车能帮你踩油门或保持车道，但你得全程盯着；L2级：部分自动化。汽车可以在特定条(tiáo)件(jiàn)下(xià)自(zì)己(jǐ)开(kāi)，比(bǐ)如(rú)高(gāo)速(sù)巡(xún)航(háng)，但(dàn)你(nǐ)随(suí)时(shí)得(de)准(zhǔn)备(bèi)接(jiē)手(shǒu)；L3级(jí)：有(yǒu)条(tiáo)件(jiàn)自(zì)动(dòng)化(huà)。在(zài)特(tè)定(dìng)场(chǎng)景(jǐng)下(xià)，汽(qì)车(chē)能(néng)完(wán)全接(jiē)管(guǎn)，但(dàn)偶(ǒu)尔(ěr)还(hái)得(de)靠你“救场”；L4级：高度自动化。大多数时候，汽车都能自己搞定，你可以放心刷手机；L5级。完全自动化：无论刮风下雨，城市还是乡间，汽车都能全权负责，你彻底解放。自(zì)动(dòng)驾(jià)驶(shǐ)通(tōng)常(cháng)是(shì)Level 4和(hé)Level 5级(jí)别(bié)。而(ér)智(zhì)能(néng)驾(jià)驶(shǐ)却(què)只(zhǐ)涵(hán)盖(gài)Level 1到(dào)Level 3。
三(sān)、现(xiàn)在(zài)车(chē)企(qǐ)的(de)“驾(jià)驶(shǐ)水(shuǐ)平(píng)”：智(zhì)能(néng)驾(jià)驶(shǐ)当(dāng)道(dào)
如(rú)今(jīn)，自(zì)动(dòng)驾(jià)驶(shǐ)技(jì)术(shù)虽然有了大进步，但事实上，我们现在所使用的汽车大部分仍只是智能驾驶的车。虽然百度的萝卜快跑已经挺厉害了。不过，对于普通人能买到的车，智能驾驶还是主流。比(bǐ)如(rú)：比(bǐ)亚(yà)迪(dí)的(de)“神(shén)眼(yǎn)”系(xì)统(tǒng)，能(néng)做(zuò)到Level 2到Level 3。还有蔚来的NAD系统能在高速和城市道路上帮忙开车，但还是得人盯着。以及上汽和Pony.ai卖给消费者的车大多是Level 2+或Level 3。而美国特斯拉的Full Self-Driving（FSD，全自动驾驶）系统听起来很牛，却“名不副实”目前也还只是Level 2级别，需要你全程盯着。而且，2025年初，德国法院还因为“幻影刹车”问题（车子莫名其妙急刹车）判定特斯拉的Autopilot有缺陷，可见智能驾驶还有不少路要走。总的来说，自动驾驶虽然在某些场景下实现了，但咱们日常开的车，基本还是智能驾驶。
从特斯拉的Robotaxi到中国的萝卜快跑，再到比亚迪、蔚来的智能驾驶，科技正在改变我们的出行方式。但2025年的今天，我们离真正的自动驾驶还有一段距离。你开的车可能很聪明，但它还不是那个能完全替你开车的“老司机”。所以请切记，智能驾驶不等同于自动驾驶，千万不要完全依赖于自动驾驶，保持警惕才是明智之举。而自动驾驶真的到来了吗？或许，答案就在不远的未来等着我们去挖掘。
供稿单位：重庆理工大学计算机科学与工程学院
作者：重庆理工大学 陈泓吉
审核专家：倪伟
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